海底小纵队家人和小纵队的朋友

巴卡：巴卡是巴克队长的孪生姐姐，阿森和阿莎的妈妈。

阿森阿莎：巴卡的儿子和女儿，巴克队长的外甥和外甥女活泼可爱、大胆勇敢。

咔嚓船长：呱唧的爷爷，最伟大、勇敢的海盗。也是海底小纵队外派员

珍珠：谢灵通的孪生姐姐，她也是一名研究藻类的理化生。是海底小纵队外派员

派里克（陪豆豆）：珍珠的儿子，谢灵通的外甥，他在最后学会了吃海胆。

小敏：是从《海底小纵队》第五季特别篇起开始加入小队的新成员。她是来自中国的一只小熊猫。她身手敏捷，和章教授是故交。小敏也很擅长绘制地图，生活在中国长江。是海底小纵队外派员

卡西西：达西西的妹妹，喜欢看书，也喜欢像侦探一样破案。是海底小纵队预备员

坦克：一只北极熊，是北极童子军急救中心的负责人。是队长的好朋友，是海底小纵队外派员

纳克教授：一只在南极洲考察的北极狐，是水熊虫艇的负责人。是海底小纵队外派员

沼泽游侠：突突兔的父亲，大沼泽地管理员营地的管理员。是海底小纵队外派员

皮医生的妈妈：皮医生和宾托的妈妈，对皮医生的称呼是小皮。

宾托：皮医生的弟弟，总是帮倒忙，为自己的哥哥感到骄傲。也是海底小纵队预备员

帕尼：帕尼是海底小纵队的人物，出现于海底小纵队第六季和第七季，是一名水文学家；也是小纵队外派员

瑞拉：是达西西的好朋友，她的出现海底小纵队之洞穴大冒险，是海底小纵队外派员

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