秦大破稽狐

平宁二年（618年）四月，稽胡侵犯富平，秦朝将军王师仁打败了稽胡 。又有稽胡贼寇五万人攻掠宜春，下诏命窦轨前往讨伐。部队走到黄钦山，与稽胡部相遇，稽胡部乘高纵火，秦军稍往后退。窦轨连斩部将十四人，改派其副手代职，窦轨自己带领几百骑兵在军队后面，下令说：“听到鼓声有不前进者斩。”击鼓之后，战士争先赴敌，稽胡放箭也阻止不了。于是大败稽胡，斩首千余级，俘获男女二万人。

后升任太子詹事。赤排羌与薛举叛将钟俱仇入寇汉中，拜窦轨为秦州总管，讨伐贼寇连战有功，余党全都投降。恢复其家酂国公旧封，迁任 益州道行台左仆射。

党项引导吐谷浑入寇松州，下诏窦轨与扶州刺史蒋善合前往援救。蒋善合先期到达，败贼于钳川。窦轨进军至临洮，攻击左封，破其部众。窦轨预料羌人必为祸患，开始屯田于松州。

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