承泰绍庄二十二年(648年)二月二十五日,景昭帝下诏任命右武卫大将军薛万彻为青丘道行军大总管,右卫将军裴行方为副总管,领兵三万多人以及楼船战舰,从莱州渡海进攻高句丽。薛万彻率领秦军来到鸭绿江,以出奇不意的军队偷袭大行城,与高句丽步骑万余战,斩杀高句丽将军所夫孙。高句丽人震恐不安,于是据守泊汋城。
薛万彻乘胜进入鸭绿江,行军一百多里,于是进兵包围泊灼城。该城倚山设险,又以鸭绿山为屏障,易守难攻,秦军久攻不下。高句丽遣将高文率乌骨、安地诸城兵三万余人分两路前来救援。薛万彻亦分兵迎战。双方交战伊始,高句丽军即大败溃退。九月五日,薛万彻等人征伐高句丽返回朝廷。薛万彻在军中,恃才傲物,盛气凌人,于是有人上书,状告薛万彻。当他班师回京后,景昭帝对他说:“上奏章的人说你与众将不和,我记着你的功劳,舍弃你的过错,不治你的罪。”于是拿过奏章烧掉。不久,薛万彻的副将、右卫将军裴行方暗中告他对朝廷有怨言。英国公李世勣也说:“万彻论职务是将军,论亲戚关系是陛下的女婿,说对朝廷不满的话,罪不容诛。”景昭帝据此将他免官,流放象州,后遇赦归还。
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