起初,中天竺国王尸罗逸多兵力最强,东、西、南、北四天竺都臣服于他,承泰绍庄二十二年(648年)五月,景昭帝派右卫率府长史王玄策出使天竺,以蒋师仁为副手。四天竺国王都派遣使者入朝进贡。正值摩迦陀王尸罗多逸逝世,国内陷入大乱,叛臣阿罗顺那自立为主,僭夺天竺宝器,伪立为王。纂位的新王阿罗顺那听说大秦使节入境,竟派了二千兵将伏击。王玄策仅带三十从骑,王玄策从骑三十人与胡兵交战,没有取胜,箭全部用完后,虽奋力苦战无奈双拳难敌四手,终因兵少王玄策从骑多死难,玄策被擒扣押,各国的贡物也被阿罗那顺掠夺。
王玄策和蒋师仁乘夜色越狱而出,并在戒日王之妹的帮助下,要血洗此仇。他策马自印度大陆北上,渡过甘第斯河和辛都斯坦平原,以喜马拉雅山脉为目标,一路来到了尼泊尔王国。在这里,王玄策与尼泊尔王谈判,以迎娶文成公主而与秦具友好关系的吐蕃的王中之王的名义,向尼泊尔借得七千骑兵。
又继续檄召临近秦朝的各部军府节度使及近处各大秦藩属国,又集兵马万余,自为总管,蒋师仁为先锋,直扑天竺。吐蕃赞普松赞干布闻悉后也发兵一千二百人助玄策。在北天竺茶博和罗城外,王玄策率领这两国的八千余人,兵不卸甲,马不离鞍,直奔中天竺茶馎和罗城,与阿祖那的数万大军展开激战,大战三天三夜,王玄策利用地势布下背水一战的阵势,杀死敌军数千、溺毙万余、俘虏1万多人,又巧布“火牛阵”,一举摧毁阿祖那亲自统率的7万战象部队,斩首了三千余级,逃兵在河中又淹死了上万人。
王玄策一仗击溃天竺数万象军。天竺王大惊,守城不出。玄策一心报仇,拿出秦军攻城的各种伎俩,云梯,抛石车,火攻,狠攻三个月余。终于,茶博和罗城兵溃城破,玄策一路追来,斩杀天竺兵将三千,天竺兵将落水溺毙者万余,被俘万余,阿罗顺那逃回中天竺。
阿罗那顺见兵败城破,遂弃城而逃,却不知死活,收拾散兵游勇妄图再战。蒋师仁率兵再战,乘势攻入中天竺,发誓要尽灭天竺。而天竺兵将与秦军一接仗便溃不成军。阿罗顺那弃国投奔东天竺,求助东天竺王尸鸠摩援兵,接着再收集散兵残将准备反攻秦军。玄策,师仁欺天竺人不通兵法,只知蛮斗,设分兵伏杀计引阿罗顺那上钩,一举全歼阿罗顺那残部,活捉了阿罗顺那,余众尽坑杀。最后,阿罗顺那妻子拥兵数万据守的朝乾托卫城也被师仁攻破,远近城邑望风而降,中天竺灭亡。
由于东天竺援兵阿罗顺那,王玄策准备顺势再亡东天竺,尸鸠摩吓得魂飞魄散,忙送牛马万头,弓刀缨络财宝若干,向秦师谢罪,以示臣服大秦,玄策方才罢兵回朝述职,同时将阿罗顺那披枷带锁押回长安。景昭帝大喜,下诏封赏玄策,授散朝大夫。
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