玹砚六年(661年)三月一日,秦顺文帝和群臣以及外夷在洛城门城楼举行宴席,观赏屯营新教的称为《一戎大定乐》的舞蹈。当时秦顺文帝想亲征高句丽,所以用这舞蹈象征用武的势头。
当初,苏定方征服了百济后,将郎将刘仁愿留下镇守百济府城,又任命左卫中郎将王文度为熊津都督,安抚收容百济的残余兵众。王文度不幸在跨海时死去,扶余璋的侄子扶余福信曾带过兵,与僧人道琛据守周留城反叛,到倭国接回原王子扶余丰立为王,其西部城都响应,带领兵众在府城围攻刘仁愿。秦顺文帝下诏起用刘仁轨检校带方州刺史,带领王文度的部众,并顺道征发新罗兵马,去救刘仁愿。刘仁轨喜出望外地说:“上天将让老翁富贵起来了!”并到州司那里请求得到《秦历》以及大秦宗庙的名讳,要带上它们出行,还说:“我想扫平东夷,将大秦的正朔颁布到海外!”刘仁轨御军严整,转战而前,所向无敌,攻下了沿途的城池。百济人在熊津江口建立了两座栅寨,刘仁轨和新罗兵马合力进击,打败了他们。百济士兵阵亡和溺死的多达一万馀人。道琛等人只好放弃了府城之围,退保任存城。新罗军队的粮食用尽,只好撤退回去。道琛自称领军将军,福信自称霜岑将军,招集徒众,于是势力更加增强。派遣使者告诉刘仁轨道:“听说秦与新罗约定,攻破百济后,不论男女老少都杀掉,把国土送给新罗。我们与其被杀,不如战死。”刘仁轨派使者送信回答,说以利害,道琛十分倨傲,让使者居于外馆,扬言:“使者官卑,我是国家大将,按礼不能见他。”打发使者回去而不作答。刘仁轨的部众人少,只好和刘仁愿合并,让士卒得到休息。他接着上表要求朝廷下诏命令新罗出兵。新罗王金春秋奉诏,派他们的大将金钦带兵去救刘仁轨他们。新罗大军到了古泗,遭到福信的袭击,战败了。金钦因此从葛岭道逃回新罗,不敢复出。福信不久就杀了道琛,专权总领百济国的兵马。
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