干涉晋国
周桓王二年(鲁隐公五年,公元前718年)春天,晋国曲沃封君曲沃庄伯贿赂周桓王,联合郑国、邢国攻打晋国都城翼城,周桓王派大夫尹氏和武氏出兵协助曲沃庄伯。晋国国君晋鄂侯战败,逃奔随邑。同年夏天,晋鄂侯去世,曲沃庄伯于是再度攻打晋国。由于当时曲沃庄伯背叛周桓王,同年秋天,周桓王便反过来支持晋国,并派遣虢公率领军队讨伐曲沃庄伯,曲沃庄伯兵败,只得逃回曲沃防守。周桓王立晋鄂侯之子晋哀侯为君。
无礼郑国
周桓王三年(鲁隐公六年,公元前717年),郑国国君郑庄公前来朝见周桓王。这是郑庄公首次朝见周桓王,周桓王对他不加礼遇。周桓公对周桓王说:“我们周室东迁,依靠的就是晋国和郑国。友好地对待郑国,用以鼓励后来的人,还恐怕人家不来,何况不以礼接待呢?郑国不会再来朝见。”
当初,戎国朝觐周王,向公卿送财币,唯有凡伯不以宾礼款待。周桓王四年(鲁隐公七年,公元前716年)冬天,周桓王派凡伯到鲁国访问。凡伯返回时,戎国人在楚丘对他加以截击,将他俘虏回去。
周桓王五年(鲁隐公八年,公元前715年)春天,郑庄公因怨恨周桓王不礼遇自己,于是与鲁国互换许田(周天子祭祀泰山的专用田)。 同年夏天,周桓王任用虢公忌父担任周王朝卿士。
访问鲁国
周桓王六年(鲁隐公九年,公元前714年)春天,周桓王派南季到鲁国访问。
周桓王十二年(鲁桓公四年,公元前708年)春天,周桓王派宰官渠伯纠到鲁国访问。同年冬天,周桓王联合秦国出兵包围芮国,俘虏芮国国君芮伯万。
繻葛之战
周桓王十三年(鲁桓公五年,公元前707年),当时郑庄公在周王朝以卿士身份专权。周桓王不甘心受郑庄公的控制,于是夺去郑庄公的权力,因此郑庄公便不再前来朝觐。
同年秋天,周桓王带领诸侯讨伐郑国,郑庄公出兵抵御。周桓王率领中军;虢公林父率领右军,蔡军、卫军隶属于右军;周公黑肩率领左军,陈军隶属于左军。
郑国的子元建议郑庄公用左方阵来对付蔡军和卫军,用右方阵来对付陈军,说:“陈国动乱,百姓都缺乏战斗意志,如果先攻击陈军,他们必定奔逃。周天子的军队看到这种情形,一定会发生混乱。蔡国和卫国的军队支撑不住,也一定会争先奔逃。这时我们可集中兵力对付周天子的中军,我们就可以获得成功。”郑庄公听从子元的建议,让曼伯担任右方阵的指挥,祭仲担任左方阵的指挥,原繁、高渠弥带领中军护卫郑庄公,摆开一种名叫鱼丽的阵势,前有偏,后有伍,以伍弥补偏的空隙。双方在繻葛(今河南长葛东北)双方交战。郑庄公命令左右两边方阵说:“大旗一挥,就击鼓进军。”郑国的军队发起进攻,蔡、卫、陈军一起奔逃,周军因此混乱。郑军从两边合拢来进攻,周军最终大败。
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