杨欢迎(欢迎、欢欢):具有神秘力量的密修者,活泼开朗、善良机灵、漂亮。拥有能把声音透过脑电波传送的“阿瑞斯传音术”和预知事情的“阿瑞斯预测术”。会通知召唤人幽冥魔的位置。同时,也经营着一家充满梦幻气息的小店-欢欢铁板烧。对乔奢费有好感,后知道乔奢费是幽冥魔而绝交。该作品里原谅了乔奢费,并与其喜结连理,夫妻俩共同经营一家“夫妻欢乐城”。
李柚儿(柚子):具有神秘力量的藏修者,关系着地球命运的少女。自闭沉默、心地善良。对小天有好感。该作品与小天喜结连理,自己经营一家奶茶店。
清自在(阿清):具有神秘力量的术修者,教会铠甲勇士们战斗技能。升级铠甲等。为救飞影徒手对乔奢费,被乔奢费错杀。还作品死而复生,继续教铠甲勇士们作战。
欢迎外婆:上上代密修者,帮助了铠甲勇士们很多地方。
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