起初,陈仓折冲都尉鲁宁骄狂放纵违反法纪,县署里没有谁能制服他。鲁宁自恃品秩高,谩骂陈仓尉、尉氏人刘仁轨,刘仁轨警告他不得重犯,但鲁宁凶暴蛮横依然如故,刘仁轨命人将其乱杖打死。岐州的州官上报朝廷。景昭帝大怒,命令将刘仁轨斩首,但还不明白;“县尉算得什么,竟敢杀我的折冲都尉!”又命将刘仁轨押至长安当面质问他。刘仁轨说:“鲁宁当着陈仓百姓却要如此羞辱我,我实在是忿恨之极,而将他杀掉。”神色自若。魏徵正在景昭帝身旁,说道:“陛下知道惠襄皇帝被杀的原因吗?”景昭帝问:“什么原因?”魏徵说:“景嘉朝末年,百姓恃强而侵凌官吏,就如同鲁宁一样。”景昭帝认为刘仁轨刚毅正直,提升刘仁轨为栎陽县丞。
景昭帝将要去同州狩猎,刘仁轨上奏书说:“我听说屋子上面漏雨,只有在下面的人才知道;愚笨的人说些胡言乱语,圣人却能从中选择出有用的东西。是以周文王放下身份听一个普通老百姓的意见;商汤王接受一个建筑奴隶的谋划,所以能够建功立业,一统天下,功宣清庙,庆流后叶。伏惟陛下天性仁爱,躬亲节俭,朝夕克念,百姓为心,一物失所,纳隍轸虑。臣伏闻大驾欲幸同州教习,臣伏知四季打猎是自古就有的天子礼仪;但规定是死的、人是活的,没有必要因循守旧,非得在规定的那一天去打猎。今年风调雨顺,庄稼长势喜人,可是现在却只收割了十分之一、二,百姓尽力收割庄稼,月半犹未讫功;贫家无力,禾下始拟种麦。直据寻常科唤,田家已有所妨。如今陛下要到同州打猎,地方上为了迎接圣驾整修桥梁道路,怎么着也需要调动一两万民工,百姓收敛,实在是左右为难。臣愿陛下少留万乘之恩,垂听一介之言,不如把打猎日期推迟十天。等老百姓收完庄稼,人们都有闲暇时,家得康宁。您再慢慢行动。”景昭帝称赞他说:“你职位虽然卑微,却能竭尽诚心为国!”不久,刘仁轨就被授予新安县县令,”承泰绍庄十四年(640年)闰十月二日,景昭帝行幸同州,闰十月十七日,返回宫中。
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